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河北通用型無(wú)刷伺服電機(jī)應(yīng)用值得信賴 歐潤(rùn)智能

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發(fā)布時(shí)間:2021-09-24 16:20  






伺服電機(jī)小型化和大型化

無(wú)論是永磁無(wú)刷伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)都積極向更小的尺寸發(fā)展,比如20,28,35mm外徑;同時(shí)也在發(fā)展更大功率和尺寸的機(jī)種,已經(jīng)看到500KW永磁伺服電機(jī)的出現(xiàn)。體現(xiàn)了向兩極化發(fā)展的傾向。

北京歐潤(rùn)智能科技有限公司是一家經(jīng)驗(yàn)豐富的專注于自動(dòng)化工控產(chǎn)品銷售、技術(shù)服務(wù)的公司,擁有銷售工程師、應(yīng)用工程師、技術(shù)工程師組成的強(qiáng)大的服務(wù)與支持團(tuán)隊(duì)。



伺服電機(jī)仍在進(jìn)步

和傳統(tǒng)的電機(jī)試驗(yàn)不同,伺服電機(jī)的性能主要體現(xiàn)在控制速度和控制精度上,這就出現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題:傳統(tǒng)的電機(jī)試驗(yàn)方法只是針對(duì)電機(jī)而言的,無(wú)法對(duì)伺服系統(tǒng)的控制特性進(jìn)行分析??赏ㄟ^(guò)自由加載引擎技術(shù)對(duì)被試電機(jī)進(jìn)行連續(xù)動(dòng)態(tài)變化的負(fù)載加載,實(shí)現(xiàn)真實(shí)環(huán)境中被試電機(jī)的工況模擬,從而可開(kāi)展對(duì)應(yīng)的電機(jī)及控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)控制、實(shí)際工況及老化等各類測(cè)試,讓電機(jī)測(cè)試進(jìn)入動(dòng)態(tài)時(shí)代,滿足當(dāng)前伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)行業(yè)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)項(xiàng)目的測(cè)試需求。




伺服電機(jī)慣量比

負(fù)載映射慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的比值即慣量比。

機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)完成后,要合理選擇伺服電機(jī),把慣量比限制在一定的范圍內(nèi),使負(fù)載映射慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量相匹配。慣量匹配需要根據(jù)設(shè)備的動(dòng)態(tài)特性、精度要求、負(fù)載變化范圍等因素綜合設(shè)計(jì)。高動(dòng)態(tài)設(shè)備的慣量比一般小于3,比如機(jī)床、金屬加工設(shè)備等。普通設(shè)備慣量比,一般小于7,如普通焊接機(jī)、包裝設(shè)備等。低要求設(shè)備,一般小于10,如皮帶傳輸、重載變位機(jī)等。

可結(jié)合選擇減速比進(jìn)行慣量匹配。如前文所述,負(fù)載在電機(jī)軸上的映射慣量與減速比的平方成反比。增大減速比,可以顯著減小負(fù)載映射到電機(jī)軸上的慣量,即減小伺服電機(jī)的負(fù)載。此時(shí),在負(fù)載機(jī)械慣量不變的情況下,選擇大減速比的減速機(jī),可對(duì)應(yīng)選擇容量較小的伺服電機(jī),降低綜合成本。



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