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焊接機器人生產(chǎn)線 

焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。

另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進(jìn)行識別，自動調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。點焊用機器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間，提高工作效率。整個柔性焊接生產(chǎn)線由一臺調(diào)度計算機控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。

東莞市德本自動化科技有限公司（德本智動）是國內(nèi)倉儲貨架行業(yè)自動焊接專機生產(chǎn)開發(fā)的企業(yè)。公司注冊資本50萬元，是一家專業(yè)從事倉儲貨架行業(yè)自動焊接專機的研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售、服務(wù)于一體的新興實體企業(yè)。

自動焊機為目前先進(jìn)的逆變電路構(gòu)成，機內(nèi)大部分電路由電子元件組成，因為高頻逆變的交變電流極易通過變壓器，所以變壓器可做的，因此重量非常輕便，且因為變壓器部分的電損較小，所以非常節(jié)省電能。

自動焊接機的設(shè)計也是有針對性的，不同產(chǎn)品在焊接的用的就是不同的設(shè)備，就如貨架橫梁在進(jìn)行焊接作業(yè)的時候，使用的就是貨架橫梁自動焊接機。

焊接操作機的構(gòu)件及配套設(shè)備各有哪些？

焊接操作機是焊接作業(yè)中的必備裝置，它是與其他相關(guān)的設(shè)備配合使用的，從而達(dá)到工作狀態(tài)。本文就是從焊接操作及自身的結(jié)構(gòu)組成，以及應(yīng)用過程中與之匹配的設(shè)備來驗證它的功能。