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焊接機(jī)器人生產(chǎn)線 

焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡(jiǎn)單的是把多臺(tái)工作站（單元）用工件輸送線連接起來(lái)組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn)，即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來(lái)焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長(zhǎng)，阻力大，對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。

另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個(gè)站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤(pán)上，而托盤(pán)可以與線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對(duì)托盤(pán)的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個(gè)站無(wú)需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個(gè)軌道子母車(chē)，子母車(chē)可以自動(dòng)將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人或少人生產(chǎn)了。

東莞市德本自動(dòng)化科技有限公司（德本智動(dòng)）是國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)貨架行業(yè)自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)生產(chǎn)開(kāi)發(fā)的企業(yè)。公司注冊(cè)資本50萬(wàn)元，是一家專(zhuān)業(yè)從事倉(cāng)儲(chǔ)貨架行業(yè)自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售、服務(wù)于一體的新興實(shí)體企業(yè)。

自動(dòng)焊機(jī)為目前先進(jìn)的逆變電路構(gòu)成，機(jī)內(nèi)大部分電路由電子元件組成，因?yàn)楦哳l逆變的交變電流極易通過(guò)變壓器，所以變壓器可做的，因此重量非常輕便，且因?yàn)樽儔浩鞑糠值碾姄p較小，所以非常節(jié)省電能。

自動(dòng)焊接機(jī)的設(shè)計(jì)也是有針對(duì)性的，不同產(chǎn)品在焊接的用的就是不同的設(shè)備，就如貨架橫梁在進(jìn)行焊接作業(yè)的時(shí)候，使用的就是貨架橫梁自動(dòng)焊接機(jī)。

焊接操作機(jī)的構(gòu)件及配套設(shè)備各有哪些？

焊接操作機(jī)是焊接作業(yè)中的必備裝置，它是與其他相關(guān)的設(shè)備配合使用的，從而達(dá)到工作狀態(tài)。本文就是從焊接操作及自身的結(jié)構(gòu)組成，以及應(yīng)用過(guò)程中與之匹配的設(shè)備來(lái)驗(yàn)證它的功能。