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機(jī)器人保養(yǎng)一般可以參照機(jī)器人保養(yǎng)手冊里面的描述,這種保養(yǎng)一般分為兩種計時方式,一兩年內(nèi)進(jìn)行一次基礎(chǔ)保養(yǎng)或者機(jī)器人運行時間不超過10000小時。在對機(jī)器人本體進(jìn)行保養(yǎng)的時候,我們該如何操作呢?
1、對軸電機(jī)要加油的地方,需經(jīng)常檢查,發(fā)現(xiàn)油少時進(jìn)行加油;
2、在機(jī)器人工作一定時間后,需對機(jī)器人各個電路板接口重新插拔;
3、要是工業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境差的話,需要定期對控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行清潔保養(yǎng);
4、定期對機(jī)器人做BANKUP,并在上位機(jī)上或者筆記本上以防機(jī)器人系統(tǒng)程序丟失時無法恢復(fù);
5、定期對機(jī)器人機(jī)械手等部件進(jìn)行檢查。
2、工作中
注意機(jī)器人的液壓、氣動、儀表指示、監(jiān)控信號、保險裝置等運行情況,正確使用示教器的使能按鈕,按下一半時,系統(tǒng)處于得電狀態(tài),松開或全部按下按鈕時,系統(tǒng)處于電機(jī)關(guān)狀態(tài)。當(dāng)使能按鈕不需要功能編程或調(diào)試時,機(jī)器人不需 要移動時,立即松開使能按鈕,當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)時,必須帶上示教器帶,避免其他人誤操作。進(jìn)入工作區(qū),控制器的模式開關(guān)選擇手動,方便操作使能設(shè)備斷開電腦或遙控操作,注意機(jī)械手各臂的旋轉(zhuǎn)軸,另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備。
長期不更換油脂會造成機(jī)器人六個軸被已經(jīng)變質(zhì)的油脂堵塞,不僅不會對減速器潤滑反而會加重磨
損,減短機(jī)器人的使用壽命。更換油脂時我們明顯可以看到里面的油脂已經(jīng)渾濁并伴隨刺激性氣味,所以及
時更換油脂是I業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)必須要做的。
工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)更換油脂建議讓專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)服務(wù)商進(jìn)行操作,要 是我們自己更換油脂的
話,可能會由于操作不當(dāng)而造成故障, 機(jī)器人維修和機(jī)器人保養(yǎng)都是需要專業(yè)工程師來操作的。