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機器人自動化設計:過程。需求分析-生產(chǎn)工藝分析-明確機器人功能模塊(機器人完成哪些動作)-明確標準周邊配置-方案布局-手爪構想-方案仿實-標準周邊構想-節(jié)拍仿實-詳細設計。
把握環(huán)節(jié),能極大的減少設計構思工作的復雜性,減少對非標設計經(jīng)驗的依賴。
機器人自動化把設計工作的焦點集中到了機器人手爪的設計,而手爪設計中更多依賴于選擇合適的手指氣動和電動元器件,設計工程師只要合理設計聯(lián)接結構。
目前車床主流自動化設備有兩種,一種是桁架式機械手自動上下料,另一種是車床外部配關節(jié)機器人換料形式。這兩種形式都在機床外,在換料時有開關門和多余的移動時間導致?lián)Q料時間在18s左右。與加工時間相同,效率低,導致生產(chǎn)線節(jié)拍不合理。
新型的精車工序自動化設備采用機內機器人形式,6軸關節(jié)機器人側掛在數(shù)控車床內部,省去了機床換料時的開關門時間,大大的提高了換料節(jié)拍。獨立的框架設計解決了機床的振動,保證了機床加工的穩(wěn)定性。
輪轂軸承熱處理后,通過傳輸料道傳送到精車自動線,通過翻轉機構將工件翻轉,到達輪轂軸承加工時的上料狀態(tài),然后送入機床內部,機器人機械手抓取輪轂軸承工件,進入等待區(qū)域等候,零件加工完,機械手對主機進行工件換料,將加工完的輪轂軸承換下,然后機器人第6軸旋轉,將輪轂軸承毛坯料裝進主機夾具。