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直驅(qū)電機(jī)——直驅(qū)技術(shù)介紹

所謂直驅(qū)就是將新型旋轉(zhuǎn)電機(jī)或直線電機(jī)直接耦合或連接到從動負(fù)載上實(shí)現(xiàn)驅(qū)動。由于取消了傳統(tǒng)系統(tǒng)中的許多中間環(huán)節(jié)，如皮帶或鏈條或鋼絲繩和齒輪箱等部件，結(jié)構(gòu)大大簡化，從而使整個(gè)系統(tǒng)具有低耗、高速高精度、高可靠免維護(hù)、高剛度快響應(yīng)、無需潤滑、運(yùn)行安靜等優(yōu)點(diǎn)。

直驅(qū)技術(shù)被國外工業(yè)界稱之為現(xiàn)代驅(qū)動技術(shù)中的先進(jìn)方法和技術(shù)，被越來越多地應(yīng)用到各行業(yè)中。作為直驅(qū)技術(shù)主要和關(guān)鍵的部分即為直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)（DDR）和直驅(qū)式直線電機(jī)（DDL），它不是簡單的將旋轉(zhuǎn)電機(jī)或直線電機(jī)搬到系統(tǒng)中去，而是要將這兩種電機(jī)根據(jù)不同的系統(tǒng)和工況進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

直驅(qū)電機(jī)有何優(yōu)勢所在？

在日常生活中會看到一些電機(jī)直接帶動皮帶輪工作，無需使用減速機(jī)去連接工作機(jī)與電機(jī)。例如一些小型的碾米機(jī)，就直接用齒輪減速電機(jī)直接帶動皮帶輪去帶動碾米機(jī)里面的米刀工作。這些電機(jī)在驅(qū)動負(fù)載時(shí)，需要經(jīng)過傳動裝置（如傳動皮帶等）來進(jìn)行驅(qū)動，實(shí)際上還有一種電機(jī)可以省去傳動裝置，直接驅(qū)動負(fù)載，這種電機(jī)就是采用了“直接驅(qū)動技術(shù)”的直驅(qū)電機(jī)。

直驅(qū)電機(jī)的優(yōu)勢有哪些？

1. 直接驅(qū)動。電機(jī)與被驅(qū)動工件之間，直接采用剛性連接，無需絲桿、齒輪、減速機(jī)等中間環(huán)節(jié)，大程度上避免了傳動絲桿傳動系統(tǒng)存在的反向間隙、慣性、摩擦力以及剛性不足的問題。

2. 高速度。直線電機(jī)的正常高峰速度可達(dá)5-10m/s；傳統(tǒng)滾珠絲桿，速度一般限制于1m/s，產(chǎn)生的磨損量也較高。

3. 運(yùn)動速度范圍寬。直線電機(jī)運(yùn)行的速度低的可實(shí)現(xiàn)1um/s，高的可實(shí)現(xiàn)10m/s，滿足各種場合需求。

4. 噪音小，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)成本低，可運(yùn)行于無塵環(huán)境等等。

直驅(qū)電機(jī)的優(yōu)勢

1. 高加速度。由于動子和定子之間無接觸摩擦，直線電機(jī)能達(dá)到較高的加速度；較大的直線電機(jī)有能力做到加速度3-5g，更小的直線電機(jī)可以做到30-50g以上（焊線機(jī)）；通常DDR多應(yīng)用于高加速度，DDL應(yīng)用于高速度和高加速度。

2. 高精度。由于采用直接驅(qū)動技術(shù)，大大減小了中間機(jī)械傳動系統(tǒng)帶來的誤差。采用高精度的光柵檢測進(jìn)行位置定位，提高系統(tǒng)精度，可使得重復(fù)定位精度達(dá)到1um以內(nèi)，滿足超精密場合的應(yīng)用。