一些激光雷達系統(tǒng)是運用了2種波長不同的激光束,有益于對水下地形的真實測量。例如,通過激光雷達系統(tǒng)可以運用紅光或者紅外光對水面進行測量,還可以運用藍綠光通過穿透水面的方式來測量水底,接著運用2光束(約等于)的接收時間差來進一步計算出水的真實深度。所以,能夠運用激光雷達技術(shù)對水下地形進行大面積的測量。此外,可以運用激光雷達技術(shù)對海道進行測量,其測量海水的深度高可達50m,這個測量深度是隨著海水水質(zhì)的清晰度有一定的所變化,普遍受到航道與水文等多種行業(yè)的歡迎。

每個回波脈沖應該攜帶了目標的信息,例如,對靜止的目標,攜帶的目標被照射點與雷達之間的相對的距離信息,還有就是由目標反射特性等因素決定的反映在回波強度上的目標信息。如果是運動目標,還可以提取目標的運動速度等信息。目標的方位信息是由掃描器的瞬時位置決定的。目標返回光由接收光學系統(tǒng)搜集并聚集在光探測器上,光探測器完成光電轉(zhuǎn)換,將接收到的光能量轉(zhuǎn)換成電信號。

由光探測器探測到的回波信號往往疊加有相當?shù)脑肼?,同時還被傳輸信道的噪聲所調(diào)制;接收機則需要抑制噪聲,增強有用信號,并分別提取目標的距離與強度信息,將其映射在顯示屏幕上,就可以看見掃描視場內(nèi)整個目標的分布情況。往往激光雷達的掃描器的掃描規(guī)律與顯示器屏幕的掃描規(guī)律是不一致的,因此,要想呈現(xiàn)出探測視場的場景,還需完成一定的映射變換,也就是需按顯示器掃視的規(guī)律,還原恢復出被探測的目標的圖像來。