在線式非標自動焊錫機技術指導「多圖」

在線式非標自動焊錫機行業(yè)面臨“內(nèi)憂外患”的困局

近幾年自動化浪潮也席卷中國，在線式非標自動焊錫機行業(yè)也是如火如荼地發(fā)展起來，制造業(yè)生產(chǎn)模式也開始發(fā)生轉變。在線式非標自動焊錫機行業(yè)前景看似很美好，一片向陽。

可據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計：這個看似發(fā)展良好的行業(yè)卻遭遇著“中國式”的困局。近幾年全球的自動焊錫機銷量以年均15%的增長速度增長，到2012年在線式非標自動焊錫機的銷量超過了20萬臺，而國產(chǎn)的在線式非標自動焊錫機的產(chǎn)值僅占全球的焊錫機器人市場的10.1%，而且中國還是制造大國。

國產(chǎn)的在線式非標自動焊錫機為何面臨如此的發(fā)展現(xiàn)狀呢？

“對于中國在線式非標自動焊錫機產(chǎn)業(yè)來說，現(xiàn)階段的困境是在線式非標自動焊錫機關鍵零部件還沒有完全自主化。”在逐漸實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的進程中，整機的成本取決于關鍵零部件的成本。如果關鍵零部件不能突破的話，成本就降不下來，產(chǎn)品也就沒有競爭力。國產(chǎn)的在線式非標自動焊錫機的生產(chǎn)成本一直都是居高不下。若一次上錫量不夠，可再次補焊，但須待前次上的錫一同被熔化后再移開自動焊錫機。

而近年來，以ABB、阿波羅、安川等為代表的國際機器人巨頭已經(jīng)發(fā)覺中國市場的巨大潛力，開始大舉進入中國市場搶占市場份額。在在線式非標自動焊錫機器人關鍵零部件遭遇技術和成本瓶頸的同時，國產(chǎn)在線式非標自動焊錫機的困局也日益凸顯。

機器人國家工程中心副主任表示，短期內(nèi)中國在線式非標自動焊錫機依然是一個名副其實的“小”產(chǎn)業(yè)，缺乏大型支柱企業(yè)，更難以形成產(chǎn)業(yè)集群和規(guī)模效應。

今年，國外品牌的在線式非標自動焊錫機突如其來的一場降價風波，讓國產(chǎn)以的在線式非標自動焊錫機企業(yè)險些亂了陣腳。將出口至中國的在線式非標自動焊錫機器人價格調(diào)低了20%-30%?！艾F(xiàn)在我們購買一臺進口在線式非標自動焊錫機，價格相比前幾年要便宜不少?！蹦吵潆娖鲝S家表示。

國際機器人巨頭降價，正是因為看中了中國機器人市場這塊巨大蛋糕，通過價格策略，擠壓中國市場的同行。面臨這樣的外患，而國內(nèi)的在線式非標自動焊錫機廠家并未團結一致。

惡劣競爭，不重視新的技術，同質化嚴重，大多數(shù)廠家未達到規(guī)?；?jīng)營等問題同時夾擊這國產(chǎn)的在線式非標自動焊錫機，使其發(fā)展更為艱難，前景堪憂。

自動焊錫后殘留物的清洗與處理

在線式非標自動焊錫機在焊錫或清洗過后，有時會發(fā)現(xiàn)夾具上有白色殘留物，雖然并不影響表面電阻值，但因外觀的因素而仍不能被接受。造成的原因為： 

Ａ.夾具制造時各項制程控制不當，使夾具變質。 

Ｂ.夾具在使用松香助焊劑時，焊錫過后時間停留太久才清洗，以致不易洗凈，盡量縮短焊錫與清洗之間的延遲時間，將可改善此現(xiàn)象。 

Ｃ.夾具本身已有殘留物，吸收了助焊劑，再經(jīng)焊錫及清洗，就形成白色殘留物。在焊錫前保持夾具無殘留物是很重要的。 

Ｄ.銅面氧化防止劑的配方不兼容。在銅面板上一定有銅面氧化防止劑，此為夾具制造廠涂抹。以往銅面氧化防止都是松香為主要原料，但在焊錫過程卻有使用水溶性助焊劑者。因此在裝配線上清洗后的夾具就呈現(xiàn)白色的松香殘留物。若在清洗過程加一鹵化劑便可解決此問題。目前亦已有水溶劑銅面氧化防止劑。三、焊接方法：1、將烙鐵頭放置在焊盤和元件引腳處，使焊接點升溫。 

Ｅ.使用過舊的助焊劑，吸收了空氣中水份，而在焊錫過程后形成白色殘留的水漬。 

Ｆ.清洗夾具的溶劑中水分含量過多，吸收了溶劑中的IPA成份局部積存，降低清洗能力。解決方法為適當?shù)娜コ軇┲兴?，如使用水分離器或置吸收水份的材料于分離器中等。 

Ｇ.積層板的烘干不當，偶爾會發(fā)現(xiàn)某一批夾具，總是有白色殘留物問題，而使用一下批夾具時，問題又自動消失。因為此種原因而造成的白色殘留物一般可以溶劑清洗干凈。   深色殘留物及侵蝕痕跡，在基板的線路及焊點表面，雙層板的上下兩面都有可能發(fā)現(xiàn)此情形，通常是因為助焊劑的使用及清除不當。焊接是通過加熱、加壓，或兩者并用，使同性或異性兩工件產(chǎn)生原子間結合的加工工藝和聯(lián)接方式。 

Ａ.在線式非標自動焊錫機焊錫雜質含量不符合要求，需加純錫或更換焊錫。 

Ｂ.使用松香助焊劑時，焊錫后未在短時間內(nèi)清洗。時間拖延過長才清洗，造成夾具上殘留痕跡。 

Ｃ.因焊錫溫度過高而致焦黑的助焊劑殘留物，解決方法為查出助焊劑制造廠所建議的焊錫溫度。使用可容許較高溫度的助焊劑可免除此情況的發(fā)生。 

Ｄ.酸性助焊劑的遺留亦將造成焊點發(fā)暗及有腐蝕痕跡。解決方法為在焊錫后立即清洗，或在清洗過程加入中和劑。 焊錫過程的殘留物對焊點的質量有影響，盡量在使用自動焊錫機前，檢查和清理焊錫機各零部件，避免客觀原因影響到焊點的質量。造成這種情況的原因主要是烙鐵頭在焊盤上的停留時間不夠或是溫度過低造成的。文章關鍵詞：自動焊錫后殘留物的清洗與處理

在線式非標自動焊錫機治具會出現(xiàn)哪些問題？

1、在線式非標自動焊錫機底座自身定位誤差

　　以往采用兩個定位治具是放不下去的，如果強制性操作，一來一回，會在過程中導致Y軸移動產(chǎn)生誤差;如今采用一個定位銷，盡管問題解決了，不過新問題又出現(xiàn)了，目前采用一個定位銷定位，因此定位不夠準確，導致在每次往底盤上放置治具時，都會產(chǎn)生放置誤差。4、掌握溫度技巧：溫度不夠焊錫絲流動性差易凝固溫度過高則易滴淌。

　　2、治具定位FPCB誤差

　　冶具的設計本身就有一定的誤差，容易導致安裝的FPCB在治具內(nèi)運動有小范圍的移動甚至抖動，這會對焊接定位造成嚴重的影響。

　　3、安裝誤差

　　由于電芯與FPCB需要人為安裝到治具中，因此安裝的FPCB是否在一個水平面上，鎳片是否完全垂直插入焊盤孔中，以及安裝好壞的程度，都是極大的與焊接點的好壞有著直接聯(lián)系。

　　4、治具間的組合公差

　　這是目前影響焊接質量的大問題，由于在制造治具時受到機器精度，人為技術方面的影響，每個治具的尺寸都不能完全一致，這就存在治具的組合公差，因此同一個治具放置在不同通道時就會產(chǎn)生誤差，事實證明這是影響焊接質量為嚴重的誤差之一。

　　5、后期維護艱難

　　由于需要較高的焊接精度，在所有的誤差消失后，在治具的使用過程中會產(chǎn)生新的焊接誤差，比如人為裝入誤差，鎳片在焊盤孔中的傾斜誤差，以及在使用過程中治具的磨損，維修擦洗打磨產(chǎn)生的新誤差。

　　6、焊接不能有太大的誤差原因

　　由于電芯的焊盤寬度較小，且焊盤中間有供電芯組鎳片穿過的小孔，在焊接時鎳片穿過小孔伸出有數(shù)毫米，因此在焊接時應當將焊頭放在焊盤的合適位置，假設焊頭太遠，錫無法漫過“聳立”的鎳片去覆蓋鎳片的另一面，假設焊頭太近，重則將鎳片從小孔中壓下去，輕則盡管另一面被焊錫覆蓋，但鎳片的這一面焊盤卻被焊頭壓到，以至于當焊頭抬起時此面依然沒有被焊錫覆蓋，導致裸銅。假設沒有伸出鎳片的話，焊錫頭只要放到焊盤上，或者焊頭離焊盤不遠，錫就能夠順利的漫過整個焊盤。所以焊錫焊盤點的特殊性決定了我們定位的精度性。如何解決自動焊錫機焊接不良的問題自動焊錫機焊接過程中，會遇到焊接不良的問題，這些問題具體主要表現(xiàn)有漏焊、虛焊、連焊、焊點不光滑、堆錫、拉尖等現(xiàn)象的，針對這些焊接不良問題，認真觀察，找對造成這些不良的原因，然后在有針對性的去解決。

　　7、焊頭的錫量滯留誤差

　　介于在焊接時，既要焊接大點，又要焊接小點。事實證明焊接大點時與焊接小點時焊頭的錫所滯留量是不同的，點焊與拖焊所滯留量的又不一樣。焊頭上的錫毫無疑問會流到下一個焊點，在焊接大點時焊頭上的錫滯留量也許不足為慮，但是焊接小點時錫滯留量的多少不確定性將對小點錫量覆蓋的多少造成較大的影響。同時，自動化技術可以大大降低人工的勞動強度，提高測量檢測的準確度和信息傳輸?shù)膶崟r性，保證設備的安全運行，可有效避免安全事故的發(fā)生。因此焊頭的錫量滯留誤差對焊接所造成的因素，將直接影響焊接良率