【廣告】
環(huán)形導(dǎo)軌式高速循環(huán)線,小車可在環(huán)形導(dǎo)軌上做高速循環(huán)運(yùn)動(dòng):
為了縮短循環(huán)線節(jié)拍,那就需要在盡量短的時(shí)間里把小車加速到預(yù)設(shè)的線速度;為了實(shí)現(xiàn)快速加速,相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)就需要能夠傳遞大的加速力;DTS2循環(huán)線的凸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),小車上安裝有凸輪;蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,凸輪沿著蝸桿的螺旋槽運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)小車前進(jìn);小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承,具有小游隙,和螺旋槽之間的摩擦為滾動(dòng)摩擦,可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的傳動(dòng);徑向圓跳動(dòng):公差帶是在垂直于基準(zhǔn)軸線的任一測(cè)量平面內(nèi),且圓心在基準(zhǔn)軸線上的兩個(gè)同心圓之間的區(qū)域:三個(gè)重要的影響因素為:圓弧導(dǎo)軌安裝面B/C的加工精度:圓弧臺(tái)階基準(zhǔn)加工精度:滾輪V型槽直徑尺寸精度:2。非常重要的一點(diǎn)是:循環(huán)線工作的過程中,始終有多個(gè)小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中,可傳遞大的加速力;
絆閂組合件
絆閂組合件,安裝在滑座的一側(cè),和皮帶穿行組合件,組成一套同步帶/滑座柔性連接機(jī)構(gòu);絆閂的扣子在較大的外力的作用下可左右轉(zhuǎn)動(dòng),所以滑座停車后進(jìn)行二次定位鎖緊的時(shí)候,允許滑座沿著導(dǎo)軌的方向稍微左右移動(dòng);小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承,具有小游隙,和螺旋槽之間的摩擦為滾動(dòng)摩擦,可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的傳動(dòng)。這樣大幅降低了對(duì)電機(jī)停車的定位精度要求,也降低了對(duì)多個(gè)滑座的安裝間距的一致性要求,保證了二次精定位時(shí)的/鎖緊機(jī)構(gòu)的完全到位/減小了滑座左/右移動(dòng)對(duì)同步帶的拉力。
一:齒輪箱減速比
舉個(gè)例子,齒輪箱的減速比如果是50.0001:1,而輸入電氣控制系統(tǒng)中的減速比值為50:1;假設(shè)節(jié)圓周長為600mm,電機(jī)每轉(zhuǎn)50圈,那同步帶的直線移動(dòng)距離會(huì)有0.06mm的誤差;500轉(zhuǎn)的話,就是0.6mm的誤差;為了有能效提高生產(chǎn)效率和保證生產(chǎn)質(zhì)量,自動(dòng)化環(huán)形裝配線,需要具有如下特點(diǎn)。所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細(xì)確認(rèn):
同步帶輪節(jié)圓周長
二:同步帶輪節(jié)圓周長,這個(gè)值決定了齒輪箱輸出軸轉(zhuǎn)一圈,同步帶的直線移動(dòng)距離;如果輸入值偏小,會(huì)產(chǎn)生負(fù)的累計(jì)誤差;如果輸入值偏大,會(huì)產(chǎn)生正的累計(jì)誤差;自動(dòng)化檢測(cè)/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的循環(huán)線,廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化檢測(cè)/裝配/組裝等應(yīng)用中。伺服電機(jī)的高分辨率,可控制同步帶的直線移動(dòng)距離,建議微調(diào)設(shè)定每個(gè)節(jié)拍的同步帶直線移動(dòng)距離: