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無人駕駛車的種類

4、無人快遞車

    在互聯(lián)網網絡技術的不斷普及下，我國電子商務取得跨越式發(fā)展，進而對人們的生活習慣產生了重大的影響，網購也成為當下人們，不可或缺的一部分。

    隨后在疫情的爆發(fā)后，很多線下實體店受到了經濟沖擊，其中也包括快遞行業(yè)。由于人們沒有辦法出門，導致一時快遞需求量大增，快遞員也就無法正常出入小區(qū)，這對于派件和收件都造成了一定的影響。

     無人快遞車極大程度上減少了疫情的風險；同時，無人車每30分鐘便能送24個快遞，極大的減輕了人手緊張的快遞員的負擔。不用人為控制，自己就能找到目的地，不僅能避讓行人、車輛還能自己乘電梯、叫門鈴，大大增加了人們的需求，并且讓快遞服務的質量大大提高。

線控底盤的介紹

    無人車的種類多種多樣，但這些都離不開線控底盤，線控底盤是無人車的基礎。線控底盤就是可以使用編程技術控制的車輛底盤。線控底盤包括以下４個部分，線控剎車, 線控油門, 線控轉向，線控檔位。

    1、線控油門

 （1）“油門”發(fā)展從傳統(tǒng)機械油門到線控油門。

   ①傳統(tǒng)機械油門

   在早期的傳統(tǒng)汽車上，油門踏板與發(fā)動機是采用機械式連接，那時候，油門是直接控制油量的，方法簡單粗暴。在在機械參數(shù)（即杠桿比）設定好的情況下，油門踩下多少，節(jié)氣門就打開多少，響應速度非?？臁?

電控液壓助力轉向系統(tǒng)=Electro Hydraulic Power Steering，與HPS系統(tǒng)相比，EHPS增加了電控單元，包括動力轉向ECU、電磁閥和車速傳感器等。通過車速傳感器對車速的實時監(jiān)控，電控單元獲取數(shù)據后通過控制轉向控制閥的開啟程度改變油液壓力，從而實現(xiàn)轉向助力力度的大小調節(jié)。

優(yōu)點：EHPS系統(tǒng)可以根據車速而改變提供轉向助力的大小，使得高速行駛時，車身更穩(wěn)，手感更好。缺點：其結構復雜、造價較高，具有液壓系統(tǒng)所帶來的通病，是介于液壓助力和電動助力之間的過渡階段。

電動老爺車游覽觀光車常見于各旅游景區(qū)，故俗稱觀光電瓶車；又常用于大型地產樓盤，又被稱作看樓車、看樓電瓶車。

電動游覽觀光車的底盤系統(tǒng)高爾夫球車常用控制器芯片與微型汽車相似，很多部件可他勵直流電機

以通用。電動游覽觀光車的電氣系統(tǒng)主要來自于高爾夫球車或電動舉升設備等兩個領域。根據使用場地特點和載荷要求，底盤和電氣系統(tǒng)的各個子系統(tǒng)可以選擇不同檔次的配置，從而獲得很優(yōu)的。