【廣告】
系統(tǒng)模塊組成:工件的在線識(shí)別定位,基本原理是對(duì)生產(chǎn)線上的工件進(jìn)行特征提取,利用分類器對(duì)工件進(jìn)行識(shí)別,再利用坐標(biāo)變換得到工件的空間位置,后由執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)完成工件的分類與抓取工作。要完成這一動(dòng)作,則系統(tǒng)需要具備兩大處理單元:圖像處理模塊和執(zhí)行模塊。
(1) 圖像處理模塊:是指通過(guò)工業(yè)攝像機(jī)對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行采集,然后由經(jīng)圖像預(yù)處理單元對(duì)圖像進(jìn)行中間處理,將處理好的結(jié)果送達(dá)執(zhí)行模塊。在工件的識(shí)別過(guò)程中,應(yīng)該包括所識(shí)別工件的種類,如果是工件的定位過(guò)程中,應(yīng)該包括工件的具體位置,后通過(guò)計(jì)算機(jī)發(fā)送指令信號(hào)給執(zhí)行單元來(lái)完成終的工作要求。
中國(guó)的工業(yè)運(yùn)營(yíng)和生產(chǎn)企業(yè)面臨著越來(lái)越多的挑戰(zhàn)。企業(yè)需要提高生產(chǎn)效率,符合環(huán)保要求,并降低運(yùn)營(yíng)成本,以便在當(dāng)今競(jìng)爭(zhēng)激烈的全球市場(chǎng)上取得成功。智能生產(chǎn)管理系統(tǒng)和自動(dòng)化技術(shù)能幫助企業(yè)應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn),并改善工業(yè)績(jī)效。自動(dòng)化代替人工有哪些優(yōu)點(diǎn)呢?
1、一臺(tái)自動(dòng)配備一名員工操作上下料,可以代替六位貼膜工人的生產(chǎn)量,大大改善了人工勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)可減少對(duì)人工貼膜技術(shù)程度的依賴,效率得到很大提升。
2、自動(dòng)化分板機(jī)占地面積不足1平方米,同時(shí)利于廠商無(wú)塵車間的人員管理和維護(hù)。
3、自動(dòng)化機(jī)械化運(yùn)作,能確保貼膜過(guò)程穩(wěn)定,品質(zhì)保障穩(wěn)定,避免了人工貼膜的質(zhì)量不穩(wěn)定。
面向未來(lái)復(fù)雜、異構(gòu)、動(dòng)態(tài)的普適計(jì)算環(huán)境,普適系統(tǒng)具有以下基本特征:
(1)普及泛在:資源無(wú)所不在。網(wǎng)格借助于網(wǎng)格技術(shù),實(shí)現(xiàn)了人們生活中的各種軟、硬件資源的服務(wù)化,為用戶屏蔽了復(fù)雜、異構(gòu)的普適計(jì)算環(huán)境,使得資源無(wú)所不在,解決了“普及”的問(wèn)題。
(2)隨時(shí)隨地:人們可以在工作、生活的現(xiàn)場(chǎng)獲得服務(wù),而不需端坐在一個(gè)專門的計(jì)算機(jī)面前。網(wǎng)格技術(shù)使得應(yīng)用的終端延伸到網(wǎng)絡(luò)的每一個(gè)角落,徹底擺脫了時(shí)間和空間的束縛,人們使用任何聯(lián)網(wǎng)設(shè)備,即可以訪問(wèn)網(wǎng)格環(huán)境中的資源和服務(wù),滿足了對(duì)“隨時(shí)隨地”的需求。