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玻璃鋼殼體切割
我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開(kāi)始起步,安川機(jī)器人吸塑切割,在國(guó)家的支持下,吸塑切割廠商,通過(guò)“七五”、“八五”科技攻關(guān),目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù),生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件,吸塑切割,開(kāi)發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人;其中有130多臺(tái)套噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近30條自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線(站)上獲得規(guī)模應(yīng)用,機(jī)器人吸塑切割,弧焊機(jī)器人已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。
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工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)
工業(yè)機(jī)器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實(shí)踐證明,它在提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益,改善工人勞動(dòng)條件等方面,有著令世人矚目的作用,引起了和社會(huì)各層人士的廣泛關(guān)注。在新的世紀(jì),機(jī)器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的應(yīng)用。
1、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 從近幾年世界機(jī)器人推出的產(chǎn)品來(lái)看,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展,其發(fā)展趨勢(shì)主要為:結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化;控制技術(shù)的開(kāi)放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化;伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化;多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化;工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。
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吸塑主要原理是將平展的塑料硬片材加熱變軟后,采用真空吸附于模具表面,冷卻后成型。吸塑產(chǎn)品應(yīng)用廣泛,如機(jī)器外殼、汽車外殼面板、車頂行李箱吸塑、客車后圍塑料吸塑、塑料托盤(pán)、家電外殼、美容器材、燈箱外殼、玩具車殼、衛(wèi)浴產(chǎn)品、冰箱內(nèi)膽等等。廣泛應(yīng)用于汽車、電子、玩具、文具、醫(yī)1藥、食品、化妝品、工藝品、機(jī)械五金等行業(yè)??杉庸BS、PP、PS、PE、HDPE、PMMA、PVC等等。
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