河北涂膠-常州柯勒瑪智能 2-汽車玻璃涂膠機器人

機器人涂膠工作站是我司非常成熟的機器人應用系統(tǒng)，主要包括機器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設備。為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機器人和供膠系統(tǒng)，一般采用國外品牌，我們根據(jù)用戶的需求，進行工作臺、控制柜及周邊配套設備的設計制造，并完成涂膠系統(tǒng)的集成。該工作站自動化程度高，安川涂膠機器人，適用于多品種、大批量生產(chǎn)，可廣泛地應用于汽車 擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池涂膠等行業(yè)。我司的涂膠機器人根據(jù)客戶的主要一般采用德國的庫卡機器人，河北涂膠，安川motoman機器人，瑞典ABB人，日本發(fā)那科機器人，為6自由度柔性機器人，可以靈活地實現(xiàn)空間軌跡運動，完成各種復雜布膠動作。加之其運動快速、平穩(wěn)、重復精度高，可充分保證生產(chǎn)節(jié)拍需求，并保證膠條均勻，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應用。工業(yè)機器人作為執(zhí)行機構(gòu)，具用控制方便，執(zhí)行動作靈活，可以實現(xiàn)復雜的空間軌跡控制。特別適用于多品種的柔性化生產(chǎn)。

影響涂膠效果的因數(shù)：

涂膠的效果與很多因素有關(guān)：

工業(yè)機械手的重復精度、運動速度、機械剛性、軌跡的特性、膠的特性、供膠系統(tǒng)的特性、控制系統(tǒng)的特性等。所以在設計涂膠機器人時，必須把所有的問題分析透徹，才有可能設計出好用的產(chǎn)品。

光滑曲線，該曲線就是工件需要涂膠的運動軌跡。示教編程方式克服了數(shù)控編程以涂膠軌跡數(shù)據(jù)輸入，必須借助準確的零件圖紙及事先計算出1軌跡曲線節(jié)點的坐標，逐步輸入的煩瑣方式。采用示教編程方式后，僅需工件實物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內(nèi)任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。工業(yè)機器人示教編程方式，使設備的操作更趨柔性化與智能化，可以隨意調(diào)用和修改涂膠程序。

?行業(yè)有長時間的現(xiàn)場應用經(jīng)驗，具體的情況還需要具體分析。

EN-US>，并準確的選取。

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機器人涂膠工位排布

　　底涂工位通常設置的工位分為上遮蔽、機器人涂焊縫密封膠，人工找補、機器人涂PVC膠，人工PVC找補，卸遮蔽

首先，汽車玻璃涂膠機器人，焊縫密封膠和PVC膠工位排布不能位置顛倒，加熱器涂膠機器人，原因是PVC膠不能代替焊縫膠的功能。車底焊縫膠主要對車底的焊縫進行密封，防止水分等臟污進入縫隙造成車身腐蝕。車底PVC主要用來防止飛石等傷到車底，避免鋼板生銹，對焊縫不能起到很好的填充作用。

　　另外，找補工位需要預留，若機器人出現(xiàn)異?；蛘邆€別車型困難部位機器人無法完成的作業(yè)位置，都需要人工進行修補。因總裝車間需要安裝一些零部件，車身底部的一些安裝孔不允許噴涂PVC或者焊縫膠，因此機器人噴涂時必須進行避讓。遮蔽工位和卸遮蔽工位可根據(jù)機器人的配置情況進行適當設置，配置機器人精度識別高的或者能力充足的可以不設置上/卸遮蔽工位。

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